宇树科技发布 Dex5-S 五指仿生灵巧手 售价 3.99 万元起

　　昨日，宇树科技正式推出 Dex5-S 五指仿生灵巧手。该产品为 Dex5 系列迭代款，采用真人手掌 1:1 尺寸、22 个主动自由度，分标准版与 Pro 版，标准版定价 3.99 万元起;Pro 版搭载触觉感知，支持反向驱动与关节冲击保护，最大瞬时负载 2kg，可完成拧瓶盖、抓取易拉罐等精细操作，原生适配宇树 G1 人形机器人并开放接口兼容第三方本体，面向科研机构、算法实验室与人形整机厂商，服务具身智能物理交互训练。

外观和自由度全面升级

　　Dex5-S 在外形与运动自由度上做了针对性升级，整机重量 620g，尺寸对标成年人手掌，便于在人类生活环境中开展作业。相比上一代产品，新增小拇指侧摆自由度，全手共 22 个主动自由度，拇指 5 自由度，食指、中指、无名指各 4 自由度，五指协同的运动姿态更加贴近人手，能够实现曲面贴合、多姿态抓取，提升机器人处理非规则物体的能力。

　　产品分为标准版和 Pro 版两套配置，满足不同研发需求。标准版主打性价比，基础售价 3.99 万元起，适合常规算法训练与基础实操验证;Pro 版本内置触觉感知阵列，可以获取接触位置与压力信息，实现柔性自适应抓取，能够稳妥拾取玻璃、软质材料等容易破损、形变的物品。

　　性能与安全设计上，Dex5-S 单手最大瞬时负载 2kg，持续作业负载 1kg，采用全关节直驱方案，支持反向驱动，研发人员可手动拨动关节完成物理示教与调试。每个关节配备力矩冲击保护，当发生碰撞、挤压时可缓冲卸力，降低电机、减速器在高强度训练下损坏的风险。供电支持 15–65V 宽电压，配备千兆网口、USB、485 高速通信接口，同时优化热管理，减少长时间连续强化学习训练时的过热问题。

　　官方演示场景中，Dex5-S 可稳定执行拧瓶盖、抓取易拉罐、剪刀裁纸、抛接小型物件等任务，覆盖居家、办公等环境下常见的基础操作。硬件层面原生适配宇树 G1 人形机器人，软硬件可直接配套使用;同时对外开放通信协议和控制接口，支持接入其他品牌人形本体，客户群体覆盖高校科研院所、具身智能实验室、人形机器人整机企业。

　　灵巧手是人形机器人实现物理交互的末端核心部件，也是现阶段行业落地的主要难点。海外同类型高自由度仿生灵巧手普遍存在价格高、交付周期长的问题，一定程度上抬高了国内团队做物理世界实操训练的成本。Dex5-S 没有单纯追求单一性能参数，而是在仿生形态、负载能力、可靠性和采购成本之间寻找平衡点，降低高自由度灵巧手的使用门槛，引导行业研发从单纯的步态验证，逐步转向手部精细操作、真实环境交互的研究。

　　作为宇树人形硬件生态的重要组成部分，Dex5-S 依托企业在关节、机器人本体上的自研积累推出。随着具身世界模型不断迭代，物理世界实操训练的需求持续增长，这类高性价比仿生灵巧手，将为人形机器人在居家服务、商用辅助、轻量化工业作业等场景的后续研发，提供可靠的末端硬件支撑。